2024-25 · CanSat-ünk
ZeroSat 1.
Az első CanSat-ünk, a 2024–25-ös versenyre. Görgess tovább, és szétszedjük.
01 / 05
Le a házzal.
3D nyomtatott ház. Az alsó sapka tartja a kamerát és a hőmérséklet–páratartalom-szenzort.
02 / 05
Két panel, háttal egymásnak.
A saját tervezésű NYÁK-ok kifelé néznek, köztük a 18650-es cella. A főkapcsoló felül kandikál ki.
03 / 05
Modulok. Sok.
Egy ESP32 irányít, egy ESP32-CAM kezeli a kamerát, a GPS, a LoRa, a microSD és a GY-91 pedig egyszerűen bedugva.
04 / 05
Minden alkatrésznek dolga van.
UV, hőmérséklet, páratartalom, légnyomás, orientáció és gyorsulás — kártyára mentve és LoRa-n lesugározva.
05 / 05
És vissza a dobozba.
Az oldal többi része elmagyarázza, hogyan működik.
3D modell betöltése
- Alsó sapka
- kamera + DHT11 tartó
- Akkutartó
- Főkapcsoló
- mindent lekapcsol
- NYÁK, elöl
- 40 × 80 mm
- NYÁK, hátul
- 40 × 80 mm
- 18650 Li-ion cella
- GPS
- helymeghatározás a visszakereséshez
- ESP32-CAM
- kameravezérlő
- LoRa rádió
- telemetria lefelé
- ESP32 DevKit
- fővezérlő
- microSD
- fedélzeti adatnapló
- GY-91
- mozgás + légnyomás
Váz és külső
A CanSat-ünk műanyagból van 3D nyomtatva. A váz megtartja a saját tervezésű NYÁK-okat, és kialakított helyet biztosít a főkapcsolónak, akkumulátornak és UV szenzornak. A "sapka", ami a külső váz aljára van rögzítve, tartja a kamerát és a kombinált hőmérséklet- és páratartalom-szenzort.
Elektromos alkatrészek
A szenzorainkkal jelenleg mérünk UV sugárzást, hőmérsékletet, páratartalmat, légnyomást, elfordulást és gyorsulást minden irányba. Van egy kameránk is, melynek képeiről hasznos információkat szűrhetünk le.
Más fontos elektronikai összetevők a küldetéshez a LoRa, amellyel adatot lehet küldeni a földi állomásnak, az SD kártya és tartója a helyi mentéshez, valamint a GPS, hogy a CanSat-et a landolás után meg tudjuk keresni, és tudjuk, merre ereszkedik. A gyűjtött adatot a fő ESP-vel is elmentjük biztonsági célból, végül van egy mikrokontrollerünk a kamerához is.
Szoftver
A következő kép a szoftver folyamatábrája, amely leírja a program működését. Kevésbé egyértelmű folyamatok:
— Az ESP-CAM-ot egy FET kapcsolja be és ki, amelyet a fő ESP vezérel.
— A legutóbbi kép óta eltelt időt a fő ESP úgy tartja számon, hogy az ESP-CAM egyik lábát olvassa, amely aktív, amikor kép készül.
— Az energiasémát mi mondjuk meg a CanSat-nek rádión keresztül: egy bájtsorozatot küldünk, amelyet a LoRa-n keresztül megkapva a CanSat átáll a megfelelő módba.
Küldetés célja
A küldetésünk célja, hogy eldöntsük egy területről, hogy élhető-e, az elektronikai alkatrészeinkkel mérhető adatok alapján. A küldetés választásának okairól az Ambíciók részben írunk a Csapat oldalon.
Hogy is döntjük el, hogy élhető-e egy terület vagy bolygó?
— UV szintekből megtudhatjuk, hogy a nap mennyire veszélyes a bőrre.
— Képek a terepről segítenek eldönteni, hogy a terület használható-e mezőgazdaságra, vagy lehet-e lakóépületet kialakítani.
— A levegő páratartalma az egyik, ha nem a legfontosabb tényező egy bolygó élhetőségének eldöntéséhez, mivel vízre van szükségünk.
— A CanSat különböző irányú gyorsulásából meg tudjuk mondani a szélerősséget, ami szintén fontos tényező.
— A hőmérséklet nem lehet se túl magas, se túl alacsony, egyértelmű okokból.
— Nagy különbségek a légnyomásban okozhatnak hányingert vagy akár agyi duzzanatot, ami halálos lehet, így fontos, hogy normális értéken maradjon.